March 25th, 2013

Неуиноуные рафики

Этого человека, хорошо знакомого с арестованными «охранниками Кадырова», задержали в ноябре 2012 года с полной сумкой денег, но были вынуждены отпустить,.. потому что он борец за нашу и вашу свободу, далее так и сказано:
Тем временем в Генпрокуратуру, Следственный комитет, МВД и Госдуму были отправлены десятки обращений с просьбой освободить «борющихся с криминалом невиновных жителей Чеченской Республики, ставших заложниками коррумпированных сотрудников ФСБ и МВД и врагов президента Чечни Рамзана Кадырова». К сожалению, в числе подписантов оказался известный журналист из Общественной палаты. Мы связались с коллегой, и он не исключил, что «автоматически мог подмахнуть какое-то письмо».

Хорошо быть нищим, подумал я. Не будут пытать, требуя миллионы и лексус - будут либо пытать молча, либо пристрелят нахуй сразу.

(no subject)

Суперсверхновый контроллер мотора, с гибридным ядром из ПЛИС и микроконтроллера AVR (о рациональности этого решения чуть ниже) подключён к суперсверхновому макету мотора и работает почти как надо. Осталось малое: довести шероховатости алгоритмов напильником.

Рациональность же в том, что ПЛИСка занята рутиной типа "принять сигнал от энкодера, посчитать три угла, вычислить по таблице их синусы, перемножить на масштабный коэффициент, запихнуть в ШИ-модулятор, посчитать скорость вращения, измерить потребляемый по фазам ток как внутри импульса модуляции, так и в среднем,... бла-бла-бла..." (за счёт некоторой конвейеризации часть операций производится в буквальном смысле одновременно, что в случае с одноядерным DSP практически недостижимо), а микроконтроллер всем этим дирижирует, обслуживая CAN и отладочную консоль. И я на основе этой штуковины теперь могу сделать почти любой контроллер почти любого мотора, не обязательно даже BLDC (но работаем мы именно с такими). И силовая часть на воронежских мосфетах (поддерживаю отечественного производителя изо всех сил: силовые мосфеты и bulk-конденсаторы сделаны в России, причём сделаны хорошо! Я бы и драйверы с оптической развязкой российские взял, но не получилось их заказать), получается вполне себе годный аппарат. Не рекордный, не самый маленький или лёгкий, но очень приятный в работе.

Самое главное: мне подконтрольны любые параметры этой схемы. Больше не нужно извращаться, подстраиваясь под особенности архитектуры готовых решений - а перепробовано было довольно много разных чипов и схем, начиная от "моторных" AVRок, заканчивая DSP от Техасских Инструментов и ARM от NXP. Всё не так и всё не то. Моя схема теперь действительно моя!

Но впереди ещё много работы.



Это правда на самом деле, используем российские мосфеты от ВЗПП. Хорошие приборы, довольно живучие, но всю эту благостную картину портит идиотский гемор с заказом и доставкой... хорошо ещё, в своё время успели заказать пару коробок с модулями. Но если надо будет делать серию, будем вынуждены переходить на изделия от IXYS.