Крылатки
|
25 янв, 2011 @ 22:38
|
---|
Навигационная система для такой штуки будет буквально безумна.
|
Лопасть сделать из металла и заточить. И алмазное напыление. И сбрасывать этот жужжащий ужас с самолётов! Жестоко. Странно, что аккумулятор так тихо умер, без БДЫШЬ! Обожать асимметричные летательные аппараты. да, скорее всего по первому времени центр управления и обработки данных будет выносной - я не представляю, как в такую крохотульку упихнуть ещё сервомашинку для быстрого изменения (один раз за оборот!) укла наклона лопасти для действительно контролируемого перемещения Там прям на видео написано - кленовое семечко. Кленовое семечко не имеет внутреннего источника энергии. Вопрос про животных летающих так. Асимметричных летающих животных на Земле нет, насколько мне известно. Билатеральная симметрия у всех летающих форм а на Пандоре - есть!  Ага, я тоже о этих штуках вспомнил. ракеты, грубо говоря, больше размерами. Там хотя бы гироскоп приличный можно уместить (но я всё равно с трудом себе представляю компенсацию такого быстрого вращения) Т.е. основная проблема именно в миниатюризации, а не во вращении. в миниатюризации быстродействующей системы, сохраняющей при этом ТОЧНОСТЬ. Сама миниатюризация тоже фигня - MEMS рулит ну не знаю камеру они таки впихнули туда, плюс какое-то управление крылом явно есть, там в одном месте видно как оно шевелится на земле без вращения еще. и там не быстро, на глаз сотни об/м, максимум тысяча. ну так крылом надо шевелить на каждом обороте. И чтобы с камеры что-то осмысленное получать, её надо сделать очень быстрой. А всё такое быстродействующее (особенно электромеханика) жрёт энергию со страшной скоростью From: | ns02 |
---|
Date: | Январь, 27, 2011 13:24 (UTC) |
---|
| | | (Link) |
|
У меня есть PDF с подробным описанием аналогичной конструкции (студенческий проект какого-то университета USA), так вот система навигации там - обычный магнетометр, kmz51. и через сколько секунд он теряет ориентацию из-за набегания ошибки интегрирования? From: | ns02 |
---|
Date: | Январь, 28, 2011 11:14 (UTC) |
---|
| | | (Link) |
|
Как ни странно, нет - они его даже по коридору гоняли, на стены не натыкались :) Если интересно, могу поискать PDF-ку, где-то сохранял на диске. Там реально простая конструкция - KMZ51, плюс обычный авиамодельный приёмник, моторчик с регулятором и серво для поворота "крыла". From: | ns02 |
---|
Date: | Январь, 28, 2011 11:25 (UTC) |
---|
| | | (Link) |
|
|
|