Погуглил и обрадовался: уже кто-то сталкивался с этой штукой, есть рабочий код, можно стырить.
Стырил, открыл, посмотрел и ощутил лёгкую панику, ибо - сложно, запутано, мелкий шрифт и C++ на ровном месте, причём с вычурными конструкциями типа
byte = 0xF0;
byte |= 0x0F;
Вздохнул и снова углубился в изучение документации. Тада! Написать свою библиотечку оказалось таки проще.
Но кое-какие куски чужого кода я всё равно стырю.