Ситуация: нужно было (причём очень давно) добавить некий функционал в устройство, над которым мы заняты в последнее время. Добавляемое служит для повышения уровня безопасности при работе персонала с устройством. Грубо говоря, чтобы не ебануло, если чо. Один из контролируемых параметров - давление внутри отсека. Я уже давным-давно сделал дивайс с датчиком, отладил его, убедился в прекрасной работе, описал интерфейс и реализовал его поддержку в контроллере, собирающем телеметрию. Всего-то делов, два байта переслать (буквально). Данные с того контроллера замечательно забирает модуль передачи телеметрии -- и в режиме отладки всё приходит, куда надо. Мы это видим: вот она, циферка, 105 кПа в нормальных условиях.
Но вышеупомянутые товарищи заняты - они пишут "наземку", софт для центра управления. Т.е. для ноутбука с радиомодемом. И вот внезапно оказывается, что ихов софт склонен выдавать хаотические команды на двигатели - включать их и выключать без всякого повода. Причём как только эта катавасия начинается, оператор теряет возможность удалённо отрубить питание системы - судя по всему, нервная система аппарата перегружается каким-то мусором... и так получилось, что это обнаружилось после того, как мой датчик был инсталлирован в отсек - ну ясно же, что он тут совершенно не причём. Но ведь ПОСЛЕ (хотя это и не так - я был свидетелем, что хаотическое поведение аппарата случалось и раньше, но мне никто не верит). А раз ПОСЛЕ, то "совершенно ясно", что это именно из-за него.
*facepalm*, *facetable*, *bodywall*
Как они меня заебали, кто б знал.