Я сам рисую новую схему силовой части.
Мозги используем пока старые, потом прикрутим либо DSP, либо ПЛИСку. Второй вариант при всей его кажущейся избыточности вполне оптимален... если его правильно сделать, конечно. А третий вариант - микроконтроллер с ядром ARM Cortex M3, но сделанный в России.
Устаю зверски.