В кач-ве подопытного взят китайский моторчик, довольно сопливого дизайна (переделанный немного - заменены подшипники и некоторые детали корпуса, вместо датчиков Холла установлен бесконтактный магнитный энкодер).
Энкодер по паспорту может работать до 5000 об/мин.
Движок по паспорту даёт 4000 об/мин на 36В.
Щас его разогнали уже до 24 000 об/мин на 32В.
Перегрузка на краю выходного элемента (там на валу стоит некая магнитная муфта) примерно 11000 "жэ".
Есть предложение поднять напругу до 50В и посмотреть, откроется ли портал.