На АЦП, работающий в дифференциальном режиме, сигнал заводится с инструментального усилителя, при этом напряжение с референса (2.5В) заходит и на вход REF усилителя, и на "минусовые" входы дифф.каналов АЦП, таким образом я могу измерять усиленный биполярный сигнал. При отсутствии возмущений на выходе (т.е. "нуль" шкалы) 16-битный АЦП показывает 20 ед. в одном канале и -33 в другом канале -- не так уж и плохо для копеечной комплектухи.
На шинах аналового питания есть помехи, когда UART что-то передаёт, но это было ожидаемо и удивления не вызывает (эти помехи некритичны, т.к. в "боевом" режиме прибор ничего по UARTу не шлёт, это нужно только для отладки).
