Но шинный интерфейс, энкодер, хитросумматор и два АЦП работают именно так, как мне сейчас надо.
Ещё много усилий уходит на бодание с собственной забывчивостью - тут пропишу константу и забуду, что она грузится при сбросе каждый раз (а потом удивляюсь, откуда это берётся), тот счётчик считает чуточку криво из-за того, что верхня граница прописана как 200, а должно быть 199 и т.п.
Периодически ощущаю приступы обескураживающего бессильного отупения - я не понимаю, как решить задачу. Наскоро набросанные схемы чаще всего либо не работают, либо работают как-то совсем не так. И на отладку простейших вещей ушла почти вся неделя целиком :(
