SW4STM32 System Workbench for STM32: free IDE on Windows and Linux (был только под винду, емнип)
COS-C-COMPILER Free C Compiler for all STM8, from Cosmic. Как я понял, ограничений на размер кода у него нет. Так что некоторые 8-битки ещё долго нас будут преследовать.