"А я сошла с ума, какая досада" (с) фр.Бок

Когда вы пишете код, призванный управлять неким устройством, и при этом отлаживаете его сначала у себя на компе, а затем уже на целевом устройстве,... убедитесь, что у вас работает ОДНА копия этой программы, а не обе сразу! Иначе есть риск УВИДЕВШИХ ЭТО СОЙДУТ С УМА