Звук шёл с улицы и, судя по очень долгой реверберации, откуда-то сверху.
Похож на раскат грома, но грозы вроде нет.
Ещё похож на переход сверхзвукового барьера, но чем?
В принципе, молния без грозы бывает. А ещё, наверное, так звучит метеорит, достаточно крупный для того, чтобы долететь до тропосферы.
Upd 13:51 ещё раз прогрохотало. Заметных туч нет, просто облачность средней плотности - так что, скорее всего, либо строительный шум (но ведь рядом нет крупных строек?), либо таки сухая молния.
Upd 13:59 не сухая. Обычная гроза :)