‮Сдвиг по фазе (kincajou) wrote,
‮Сдвиг по фазе
kincajou

Category:

worklog: запустил энкодеры

Немного программизма (причём, на удивление, очень простого) и вот уже оба энкодера работают.

Но не без странностей.

Во-первых, китайский оптический энкодер, обозначенный как "600 импульсов на оборот" на самом деле выдаёт 1200 импульсов на оборот. Это не очень приниципально, т.к. железному таймеру нет разницы, сколько там импульсов, а программно я могу делить и умножать это число на сколько мне нужно. Но всё равно не очень понятно - это ошибка у меня или ускоглазые не тот лейбл приклеили?

Во-вторых, механический энкодер хорошо работает в одну сторону (счётчик инкрементируется на каждый "щелчок") и отвратительнейше в обратную (словно пропускает импульсы или иногда даже считает в обратную сторону). Вероятно, причина в том, что выход этого энкодера не "классически квадратурный" - если восходящие фронты в самом деле сдвинуты относительно друг друга (или А впереди Б, или Б впереди А, в зависимости от направления вращения), то спадающие приходят почти одновременно. Да ещё и дребезг. Вроде и RC-фильтр, и внутри контролера антидребезг включен, а всё равно глючит.

Upd А вот с другим (что за модель - не знаю, купил их на ebay сразу кучу) механическим энкодером заработало как надо. ALPS идёт в помойку.
Tags: радио
Subscribe

  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 4 comments