?

Log in

No account? Create an account
 

worklog: запустил энкодеры

About Уничтожить всех уродов

Previous Entry worklog: запустил энкодеры 10 окт, 2016 @ 14:44 Next Entry
Немного программизма (причём, на удивление, очень простого) и вот уже оба энкодера работают.

Но не без странностей.

Во-первых, китайский оптический энкодер, обозначенный как "600 импульсов на оборот" на самом деле выдаёт 1200 импульсов на оборот. Это не очень приниципально, т.к. железному таймеру нет разницы, сколько там импульсов, а программно я могу делить и умножать это число на сколько мне нужно. Но всё равно не очень понятно - это ошибка у меня или ускоглазые не тот лейбл приклеили?

Во-вторых, механический энкодер хорошо работает в одну сторону (счётчик инкрементируется на каждый "щелчок") и отвратительнейше в обратную (словно пропускает импульсы или иногда даже считает в обратную сторону). Вероятно, причина в том, что выход этого энкодера не "классически квадратурный" - если восходящие фронты в самом деле сдвинуты относительно друг друга (или А впереди Б, или Б впереди А, в зависимости от направления вращения), то спадающие приходят почти одновременно. Да ещё и дребезг. Вроде и RC-фильтр, и внутри контролера антидребезг включен, а всё равно глючит.

Upd А вот с другим (что за модель - не знаю, купил их на ebay сразу кучу) механическим энкодером заработало как надо. ALPS идёт в помойку.
Оставить комментарий
[User Picture Icon]
From:ping_ving
Date:Октябрь, 10, 2016 13:15 (UTC)
(Link)
Китайцы разве не клеят этикетки, заряжая их в хлопушки и стреляя над столом с изделиями?
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Октябрь, 10, 2016 13:18 (UTC)
(Link)
хз
оптические диски, конечно, не вручную делают... да и датчики там наверняка какие-то серийные. Но ежели пошукать, то цена для 1200 и 600 различается заметно. При этом, что забавно, на 360 импульсов почему-то ещё дороже
[User Picture Icon]
From:sun_jr
Date:Октябрь, 10, 2016 13:51 (UTC)
(Link)

Мне кажется ключевое слово "китайский", потому что если не китайский, то есть к кому обратиться с проблемой.

[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Октябрь, 10, 2016 19:26 (UTC)
(Link)
да это, тащемта, и не проблема вовсе. Вот если бы он никаких импульсов не выдавал, это было бы обидно
(Оставить комментарий)
Top of Page Разработано LiveJournal.com