Странный нюанс - один из плагинов SW это тот самый STM32CubeMx, внутри которого есть настройка, типа включающая поддержку FreeRTOS, но дальше оно никакой помощи не предоставляет и что с этим делать, мягко говоря, не очень понятно: никакого туториала я к этому хозяйству не нашёл. Как там сделать task и включить его в исполнение - нихера не понятно.
Кто-нибудь разбирался?
