Читаю тёплые ламповые спецификации ("SCSI Commands Reference Manual" и "USB Mass Storage Class; UFI Command Specification") и умиляюсь вещам типа "вернуть состояние флоппи-драйва" и т.п. Индийский код и в этой части отличается рыхлой туманностью, поэтому переписываю по ходу дела, сверяясь со стандартами. И этой писанины очень много, но зато в стандарте всё разжёвано до предела. Занудно, дотошно. Именно так, как надо. Ощущаю восхищение титанами прошлого, породившими все эти штуки.