?

Log in

No account? Create an account
 

Интересно, а возможно ли создать аналоговый фильтр с полосой ... - No Xians Here — ЖЖ

About Интересно, а возможно ли создать аналоговый фильтр с полосой ...

Previous Entry Интересно, а возможно ли создать аналоговый фильтр с полосой ... 21 янв, 2019 @ 09:30 Next Entry
Оставить комментарий
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Январь, 22, 2019 15:46 (UTC)
(Link)
Ничего он не покажет. У таких гироскопов есть resolution floor. Сначала, пока сужаешь полосу, шум, действительно, уменьшается, но, начиная с некоторой полосы, фликер-шум начинает преобладать над белым шумом, а фликер фильтром низких частот не давится. Т.е. величина (амплитуда) колебаний перестаёт уменьшаться с сужением полосы ниже некоторого предела.
Больше того, судя по величине конденсатора в optional high pass filter, фликер у него уже на 0,1 Гц (4,7 мкФ на 1 Мом) забарывает белый шум.
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Январь, 22, 2019 15:49 (UTC)
(Link)
но финны же как-то намерили на более хреновом датчике
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Январь, 22, 2019 15:57 (UTC)
(Link)
:) я этой темой занимался с датчиками от Analog Devices, начиная с 2006 года.
Во-первых, нужен нормальный вращающийся столик - датчик такого рода показывает что-то, независимо ни от чего. Есть ли сигнал, можно выяснить, только развернув датчик вдоль линии север-юг на 180 градусов, и сравнив показания в том и другом положении. Т.е. без этого мы просто не знаем, где у датчика ноль, тем более, что он при каждом включении отличается на величину, существенно большую, чем сигнал от вращения земли.
Во-вторых, под каждый конкретный датчик нужно придумывать оптимальную методику - т.е. как часто поворачивать, как усреднять и т.д.
Для этого нужна функция вариации Аллана для этого датчика. аналог девайсез приводит её для всех своих гироскопов, а для всех более дешёвых, включая ST, это просто не считается нужным.
Исключения редки, как айсберги, но они есть. Например, Invensense.
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Январь, 22, 2019 16:02 (UTC)
(Link)
Об этом (что без калибровки и подстройки он показывает пгоду на Марсе) я некое представление уже имею: когда-то, давным-давно, принимал участие в создании ИНС для подводного робота. ST не только дешёвые - у самых чутливых датчиков AD из тех, что можно купить, существенно выше шум, если я правильно понял документацию и если там не враньё.
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Январь, 22, 2019 18:28 (UTC)
(Link)
Шум шуму рознь, белый шум отлично давится усреднением, а фликер у ST просто не нормируется.
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Январь, 23, 2019 00:44 (UTC)
(Link)
ближайший по чутью от AD это ADXRS624, у него выше шум и марсианский корпус
Мне интересный именно аналоговые датчики, ибо это позволяет поиграться АЦП и обработкой сигнала в больших пределах
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Март, 28, 2019 07:48 (UTC)
(Link)
https://www.siliconsensing.com/products/gyroscopes/crh02-oem/
Bias Instability - 0.12°/hr
Цену узнать пока не удалось
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Март, 28, 2019 08:00 (UTC)
(Link)
Это точность уже на уровне лазерных. Подозреваю, что цена будет соответствующей. Интересно, как он относится к вибрациям?
Для установки в одно устройство по трём осям нужно приобретать разные по частоте датчики :) иначе они будут мешать друг другу. С этим сталкивался Слава Саул, о котором я упоминал.
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Март, 28, 2019 15:03 (UTC)
(Link)
Про цену я понимаю.
А разные по частоте не приобрести, потому что они все используют одинаковую частоту, не подлежащую изменениям. Только развязка, механическая и электрическая.

Edited at 2019-03-28 15:12 (UTC)
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Март, 28, 2019 15:23 (UTC)
(Link)
Не-не-не-не!
Если скачать и внимательно вкурить даташит, то там каждая модель выпускается в трёх исполнениях, отличающихся буквой на конце, и, соответственно, частотой. Соответственно, для применения надо покупать с учётом этих букв.
Другое дело, что у некоторых моделей все три буквы стандартные, а у некоторых - надо специально заказывать, но, я думаю, на цену это не влияет, только на срок ожидания поставки.
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Март, 28, 2019 15:56 (UTC)
(Link)
Ну так я скачал и посмотрел - у этих ни в маркировке, ни в ordering code нет ни слвоа про частоту. Только про диапазон
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Март, 28, 2019 09:00 (UTC)
(Link)
И, как всегда у "приличных" гироскопов, в даташите есть график вариации Аллана. В отличие от <...>.
Характерно, что на нём нет "плоского" донышка, за которое отвечает фликер-шум, после области белого шума сразу начинается область случайных блужданий (разгона).
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Март, 28, 2019 15:50 (UTC)
(Link)
Офигеть, там кольцевой резонатор имеет диаметр 6 МИЛЛИМЕТРОВ! не микрон. Интересно, какие удары оно выдерживает, тыщу "же" выдержит?
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Март, 28, 2019 15:56 (UTC)
(Link)
Я не знаю
(Оставить комментарий)
Top of Page Разработано LiveJournal.com