?

Log in

No account? Create an account
 

Интересно, а возможно ли создать аналоговый фильтр с полосой ... - No Xians Here — ЖЖ

About Интересно, а возможно ли создать аналоговый фильтр с полосой ...

Previous Entry Интересно, а возможно ли создать аналоговый фильтр с полосой ... 21 янв, 2019 @ 09:30 Next Entry
Оставить комментарий
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Январь, 23, 2019 10:59 (UTC)
(Link)
ADIS16460,.. проще в самом деле лазерный гироскоп купить или даже самому сделать

Я ещё читал про интересную идею: поставить гироскоп на вращающийся столик и придать тому постоянное вращение со стабилизированной частотой. Т.е. промодулировать сигнал, сместив его в более высокочастотную область, вытащив из-под шума
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Февраль, 13, 2019 05:35 (UTC)
(Link)
Ну, да, если его крутить со скоростью пол-оборота в минуту, то выходной сигнал будет не константа, а синусоида с амплитудой, соответствующей величине проекции вращения земли.
Причём синусоиды по X и Y будут сдвинуты по фазе на четверть периода.
Но тут нужна хорошая равномерность этого вращения, а шаговик не годится, нужен коллекторный с каким-нибудь планетарным или червячным редуктором, и стабилизацией оборотов через обратную связь.
Плюс ещё надо соблюсти хорошую горизонтальность. Чтобы проекция "же" не создавала паразитного сигнала.
Но, в принципе, методика годная.
Скорость этого вращения выбирается такой, чтобы с гарантией вытащить сигнал из-под белого шума, но не влезть глубоко во фликер. Так что оборот в минуту или пол-оборота в минуту.
По теории, нужно снять, раз уж производитель не приводит, график девиации Аллана самостоятельно. Финно-румыны это сделали, хотя у них была от производителя, чтобы "добавить науки".
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Февраль, 13, 2019 12:51 (UTC)
(Link)
Вот. А эту идею я видел реализованной при помощи проигрывателя грампластинок %) там как раз вращающийся со стабильной частотой столик...
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Февраль, 13, 2019 13:56 (UTC)
(Link)
33 1/3 - это 200 градусов в секунду, не годится. Не хватит времени усреднения, чтобы вытащить сигнал от вращения Земли из-под шумов.
я говорю об одном обороте в минуту, это в 67 раз медленнее.
Я в своё время использовал проигрыватель для калибровки Murata ENC-03, могу сказать, что вращение там недостаточно равномерное для того, чтобы поймать 0,04 градуса в секунду.
Хотя, в принципе, если подумать... Если усреднять не только соседние точки, а и соседние точки из соседних периодов... но тогда надо снабдить проигрыватель ещё и датчиком абсолютного положения, т.е., например, наклеить фольгу и оптопару поставить, чтобы 1 импульс за оборот давала...
Тогда, в принципе, и неравномерность вращения частично усреднится, хотя, если там вал кривой, то такое усреднение не поможет - всегда одна сторона будет быстрее другой крутиться.
У меня приятель, Слава Саул, работает в компании TopCon, у них такие калибровочные столы - закачаешься!
Он говорит, что из дешёвых датчиков самый лучший - эпсоновский XV-3900. Но я не смог его достать, а у имеющихся у меня XV-3700 параметры куда хуже, да и выхода температуры нет. А ещё он говорит, что их нельзя ставить на одну плату - ультразвук легко вылезает из корпуса и пролезает по плате, и они начинают мешать друг другу...
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Февраль, 14, 2019 15:35 (UTC)
(Link)
Ессно, частоту вращеия снизить.

А что скажете о датчике CRS 03-01S, насколько он плох?
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Февраль, 14, 2019 15:52 (UTC)
(Link)
Я его никогда не щупал, но они обещают BIAS INSTABILITY не хуже 10 градусов в час, а, значит, есть смысл пытаться.
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Февраль, 19, 2019 19:35 (UTC)
(Link)
заказал три штучки

ebay интересно себя ведёт: заходишь на страницу, видишь надпись красным цветом - "в РФ доставки нет". Перегружаешь - надписи нет. Перегружаешь - опять есть. Пытаешься положить в корзину - не даёт, нет доставки в РФ. Перегружаешь страницу, кладёшь в корзину, заказываешь, оплачиваешь, вот уже есть трекинг - посылка уже где-то на промежуточном складе на пути в самолёт.

Чудеса.
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Февраль, 19, 2019 20:10 (UTC)
(Link)
Гироскоп, который финно-румыны так возлюбили (они его использовали не только для определения скорости вращения Земли, но и позже соородили на нём квази-гирокомпас, определяющий направление север-юг, и написали об этом ещё одну статью), делала фирма VTI. Но Murata купила её вместе со всеми разработками, и выпускала этот гироскоп под своим именем. У Мюраты есть дилер в России, и я с ними общался, и по почте, и по телефону. Но они меньше 4 штук продать не соглашались, а это уже 360 евро (было тогда). В итоге, они согласились одну штучку поставить бесплатно - я описал проект, как противоугонку (я работал тогда в Prology), которая должна вести трекинг в условиях подавления GPS.
Но такое ощущение, что датчик угловой скорости сломан. Акселерометр читается правильно и правильно реагирует на "же", а у гироскопа правильно реагирует только датчик температуры. Допускаю, что я просто не умею его готовить, но с другими SPI-ными гироскопами у меня проблем не было.
ADIS16460 мы купили, когда я работал в Лин Индастриал, и всего за 16 тыщ. Доллар тогда был что-то в районе 52 р, но и по нынешнему курсу было бы меньше 20. Ну, это на "сколковские", типа, деньги, не так жалко.
Придёт гироскоп - надо будет снять кривую дисперсии Аллана, чтобы понять, как его выгодно усреднять и крутить.
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Февраль, 20, 2019 01:29 (UTC)
(Link)
Когда он придёт, я буду ещё думать над АЦП и прочими вещами. У меня совсем не так много возможностей, и я пока мало что понимаю. Как пойму про эту дисперсию и как её замерить, тогда займусь электроникой.
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Февраль, 20, 2019 08:37 (UTC)
(Link)
АЦП годится практически любой. Я бы, для упрощения остальной схемы, взял какой-нибудь сигма-дельта с программируемым коэффициентом усиления. Он будет предварительно усреднять уже внутри себя. Главное, чтобы работало "длинное" усредненение, тактовая частота должна быть стабильна, поэтому нежелательно использовать АЦП со встроенными тактовыми генераторами (у АД для медленных применений есть много сигма-дельта с такой фичей).
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Февраль, 20, 2019 10:28 (UTC)
(Link)
А если встроенный, но с внешним кварцем?
ADS1262 например
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Февраль, 20, 2019 10:34 (UTC)
(Link)
Да, подойдёт.
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Март, 10, 2019 20:00 (UTC)
(Link)
Гироскопы уже приехали (лежат на почте, только забрать надо), а АЦП ещё нет и я даже плату не развёл :)

Буду делать сразу максимальный фарш АЦП, чтоб вытащить все его входы - пригодится. Опять же, акселерометры с термометрами подключить.
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Март, 11, 2019 08:34 (UTC)
(Link)
Звуковуха компа обычно пропускает от 10 Гц и даже на 6 Гц лишь 6 дБ завал. Можно простой стендик соорудить, из моторчика с эксцентриком от сотового, и металлической линейки, и оценить шумы. Которые потом придётся давить :)
(Оставить комментарий)
Top of Page Разработано LiveJournal.com