?

Log in

No account? Create an account
 

Интересно, а возможно ли создать аналоговый фильтр с полосой ... - No Xians Here

About Интересно, а возможно ли создать аналоговый фильтр с полосой ...

Previous Entry Интересно, а возможно ли создать аналоговый фильтр с полосой ... 21 янв, 2019 @ 09:30 Next Entry
Оставить комментарий
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Февраль, 14, 2019 15:35 (UTC)
(Link)
Ессно, частоту вращеия снизить.

А что скажете о датчике CRS 03-01S, насколько он плох?
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Февраль, 14, 2019 15:52 (UTC)
(Link)
Я его никогда не щупал, но они обещают BIAS INSTABILITY не хуже 10 градусов в час, а, значит, есть смысл пытаться.
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Февраль, 19, 2019 19:35 (UTC)
(Link)
заказал три штучки

ebay интересно себя ведёт: заходишь на страницу, видишь надпись красным цветом - "в РФ доставки нет". Перегружаешь - надписи нет. Перегружаешь - опять есть. Пытаешься положить в корзину - не даёт, нет доставки в РФ. Перегружаешь страницу, кладёшь в корзину, заказываешь, оплачиваешь, вот уже есть трекинг - посылка уже где-то на промежуточном складе на пути в самолёт.

Чудеса.
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Февраль, 19, 2019 20:10 (UTC)
(Link)
Гироскоп, который финно-румыны так возлюбили (они его использовали не только для определения скорости вращения Земли, но и позже соородили на нём квази-гирокомпас, определяющий направление север-юг, и написали об этом ещё одну статью), делала фирма VTI. Но Murata купила её вместе со всеми разработками, и выпускала этот гироскоп под своим именем. У Мюраты есть дилер в России, и я с ними общался, и по почте, и по телефону. Но они меньше 4 штук продать не соглашались, а это уже 360 евро (было тогда). В итоге, они согласились одну штучку поставить бесплатно - я описал проект, как противоугонку (я работал тогда в Prology), которая должна вести трекинг в условиях подавления GPS.
Но такое ощущение, что датчик угловой скорости сломан. Акселерометр читается правильно и правильно реагирует на "же", а у гироскопа правильно реагирует только датчик температуры. Допускаю, что я просто не умею его готовить, но с другими SPI-ными гироскопами у меня проблем не было.
ADIS16460 мы купили, когда я работал в Лин Индастриал, и всего за 16 тыщ. Доллар тогда был что-то в районе 52 р, но и по нынешнему курсу было бы меньше 20. Ну, это на "сколковские", типа, деньги, не так жалко.
Придёт гироскоп - надо будет снять кривую дисперсии Аллана, чтобы понять, как его выгодно усреднять и крутить.
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Февраль, 20, 2019 01:29 (UTC)
(Link)
Когда он придёт, я буду ещё думать над АЦП и прочими вещами. У меня совсем не так много возможностей, и я пока мало что понимаю. Как пойму про эту дисперсию и как её замерить, тогда займусь электроникой.
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Февраль, 20, 2019 08:37 (UTC)
(Link)
АЦП годится практически любой. Я бы, для упрощения остальной схемы, взял какой-нибудь сигма-дельта с программируемым коэффициентом усиления. Он будет предварительно усреднять уже внутри себя. Главное, чтобы работало "длинное" усредненение, тактовая частота должна быть стабильна, поэтому нежелательно использовать АЦП со встроенными тактовыми генераторами (у АД для медленных применений есть много сигма-дельта с такой фичей).
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Февраль, 20, 2019 10:28 (UTC)
(Link)
А если встроенный, но с внешним кварцем?
ADS1262 например
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Февраль, 20, 2019 10:34 (UTC)
(Link)
Да, подойдёт.
[User Picture Icon]
From:kincajou
Date:Март, 10, 2019 20:00 (UTC)
(Link)
Гироскопы уже приехали (лежат на почте, только забрать надо), а АЦП ещё нет и я даже плату не развёл :)

Буду делать сразу максимальный фарш АЦП, чтоб вытащить все его входы - пригодится. Опять же, акселерометры с термометрами подключить.
[User Picture Icon]
From:suvorow_
Date:Март, 11, 2019 08:34 (UTC)
(Link)
Звуковуха компа обычно пропускает от 10 Гц и даже на 6 Гц лишь 6 дБ завал. Можно простой стендик соорудить, из моторчика с эксцентриком от сотового, и металлической линейки, и оценить шумы. Которые потом придётся давить :)
(Оставить комментарий)
Top of Page Разработано LiveJournal.com