Шаблонный код не делает практически ничего. Это просто шаблон. Но память уже фактически исчерпана.
Почти наверняка с прошлых версий, когда в библиотеках было дофига мусора, ситуация не улучшилась - а это значит, что придётся пошаманить с самописным софтом. Не хочу готовый, хочу сам разобраться. В конце концов, я же сделал USB MSC, тут вряд ли будет сложнее.