Category: транспорт

Странные звуки

А вот что это может быть - один-два раза в неделю (ориентировочно, ибо не веду статистику) с улицы слышно какие-то отдалённые, приглушенные расстоянием, взрывоподобные звуки. С длинным таким хвостом реверберации. Обычно ночью (днём, скорее всего, не замечаю за фоновыми шумами).

Я бы понял, если бы это братва выясняла отношения, но как-то уж очень часто. И до ближайшего фронта далеко. И вряд ли это где-то тут вагоны с горки пускают... до военных аэродромов тоже слишком большое расстояние.

Идеи?

worklog: STM32F746 I2C через DMA. Забавный нюанс

Чем дальше я разбираюсь с тонкостями работы DMA в чипах STM32, тем бОльшее благоговение они у меня вызывают. Если и процессор, и каждый из периферийных модулей представляется мне эдакой коробочкой с контактами; то DMA это эдакое ... эдакий... короче, нечто типа профессора Мориарти или даже РЖД - глобальная система, протянувшая свои щупалки в каждую дырочку.

Collapse )

Теперь следующая итерация - заменить обмен данными через глобальную переменную на синхронизацию через семафоры или даже через очереди РТОС. Непонятно только, что будет с временем обработки - если цикл-крутилка на изменение переменной реагирует почти мгновенно, то у РТОС же есть какая-то гранулярность событий, быстрее чем за 1 тик она не реагирует.. или реагирует?
E.V.I.L.

Как я двух хачей опустил.

Сегодня утром дело было. На остановке автобусной. Выхожу из метро.. тыр-пыр - нету нужного автобуса. Делать нечего, пошёл к маршрутке. Стоит одна, дверь открыта (вывод: места есть). Рядом стоит хач и бубнит по сотовому, смотря куда-то вдаль. Подхожу к маршрутке, хач ставит ногу на ступеньку двери, но продолжает смотреть вдаль и бубнит.
Collapse )